Princip rada zaliha robota uglavnom uključuje sljedeće aspekte:
Mehanizam za čišćenje: Pomoćni robot čisti vakuumsku pumpu i vučni kotač. Načelo rada vakuumske pumpe sličan je onom u usisavaču za kućanstvo, koji sisa prašinu i smeće na tlu stvarajući negativni tlak. Vučni kotač koristi se za usmjeravanje robota za pomicanje. Da bi se poboljšao učinak čišćenja, brižni robot obično je opremljen rotirajućom četkom, četkom za valjak i mikro -mopom, koji zajedno rade na dovršenju osnovnih radova na čišćenju.
Tehnologija za izbjegavanje i za izbjegavanje prepreka: Da bi se izbjegle prepreke, brižni robot obično je opremljen komponentama kao što su optička granična sklopka, senzori žiroskopa, kotači kotača i lidar senzori. Optički granični prekidač šalje električni signal kada robot naiđe na prepreku, senzor žiroskopa pomaže robotu da se točno okrene, a kotač kotača kontrolira pomičnu udaljenost izračunavanjem rotacije kotača. LiDAR senzor koristi se za crtanje dvodimenzionalnog plana prostorije kako bi se pomoglo da robot planira put čišćenja kako bi se izbjeglo opetovano čišćenje ili propusti.
Eight i dubinska percepcija: Da bi se nosio s izazovima različitih terena, brižni robot je također opremljen optičkim senzorom blizine i 3D senzorom dubine. Optički senzori blizine koriste se za mjerenje udaljenosti između robota i tla kako bi se spriječilo pad robota. Senzori 3D dubine koriste se za skeniranje područja ispred, identificiranje nepristupačnih područja i autonomno zaobilaze ih.
Inteligentni algoritmi i kontrola aplikacija: Uz podršku inteligentnih algoritama, brižni robot može odabrati najbolji put čišćenja na temelju nacrtane ekološke karte. Pored toga, mnogi brižni roboti također podržavaju daljinski upravljač putem aplikacije, a korisnici mogu odrediti područja čišćenja i vremena odmora, dodatno poboljšavajući praktičnost i fleksibilnost upotrebe.
Kroz suradnički rad ovih tehnologija i komponenti, brižni robot može učinkovito i inteligentno očistiti u kućnom okruženju.
